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77-79GHz ミリ波レーダーセンサー
型番: CAR-A60-1
CAR-A60障害物回避レーダーは、中低速で運転中に前方の障害物を検出するために設計された77GHz車載ミリ波レーダーです。CAR-A60ミリ波レーダーのサイズは92.4*76.1*22.3mm、検出範囲は40メートル、統合CANインターフェース、CANインターフェースのデフォルト通信速度は500k、ターゲット更新率は33Hzです。
アプリケーションシナリオ
CAR-A60ミリ波レーダーは、前方に二重ビームの扇形電磁波を送信し、ターゲットエコーの反射を受け取り、前方に障害物があるかどうかを判断し、レーダーと障害物間の相対距離、相対速度、角度をフィードバックします。主なパラメータは、ターゲットID、速度、距離、方向、角度などのデータです。
アプリケーションケース:
- 巡回ロボットの衝突防止
- 運転学校のコーチが衝突防止
- 特殊建設機械/車両の障害物回避
- 衝突防止の無人船
- 農業機械
- 空港シャトルバス
データシート:
特徴 |
アイテム |
技術データ |
システム特性 |
動作電圧 |
8-26VDC |
動作温度 |
-40~85 °C |
|
消費電力 |
2.5W以下 |
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防水等級 |
IP67 |
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作動バンド |
77-81GHz |
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リフレッシュレート |
33HZ |
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通信インターフェース |
CAN/500kbps |
|
サイズ |
82mm x 76.1mm x 22.3mm |
|
重量 |
110g |
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アンテナ性能 |
トランシーバーのチャンネル |
2TX/4RX |
ピッチビーム幅 |
-1~+2° |
|
横軸の梁幅 |
-60°~+60° |
|
検出性能 |
距離分解能 |
0.2m |
速度分解能 |
1.9km/h |
|
速度範囲 |
+/- 180KM/H |
|
測距精度 |
0.18mより優れています |
|
速度測定精度 |
速度:0.1m/s |
|
角度測定精度 |
0.1° |
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検出距離 |
40m |
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アップグレード/デバッグ |
固件アップグレード |
CAN |
データ校正 |
CAN |
ピン定義およびインターフェースケーブルの説明:
ピン |
標識 |
ケーブルの色 |
意味 |
1 |
リスク・キャスト |
赤 |
正電源 |
2 |
GND |
黒 |
負電源 |
3 |
CAN_L |
白 |
CAN1_ロウ |
4 |
CAN_H |
黄色 |
CAN1_ハイ |
接続テスト:
テストビデオ:
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