77G 레이더 센서

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77-79GHz 밀리미터파 레이더 센서

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소개

77-79GHz 밀리미터파 레이더 센서

모델 번호: CAR-A60-1

CAR-A60 장애물 회피 레이더는 중·저속으로 운전할 때 앞쪽의 장애물을 감지하기 위해 설계된 77GHz 차량용 밀리미터파 레이더입니다. CAR-A60 밀리미터파 레이더 크기: 92.4*76.1*22.3mm, 탐지 범위 40미터, 통합 CAN 인터페이스, CAN 인터페이스 기본 전송 속도 500k, 대상 갱신 주파수 33Hz입니다.

애플리케이션 시나리오

CAR-A60 밀리미터파 레이더는 이중 빔 부채꼴 전자기파를 전방으로 송신하여 대상 에코의 반사를 수신하고, 그 결과를 통해 정면에 장애물이 있는지 판단하고, 레이더와 장애물 사이의 상대 거리, 상대 속도 및 각도를 피드백합니다. 주요 매개변수는 대상 ID, 속도, 거리, 방향, 각도 등 기타 데이터입니다.

응용 사례:

- 순찰 로봇 충돌 방지
- 운전 학교 코치 충돌 방지
- 특수 건설 기계/차량 장애물 회피
- 충돌 방지 무인 선박
- 농업 기계
- 공항 셔틀 버스

데이터 시트:

특징	항목	기술 데이터
시스템 속성	작동 전압	8-26VDC
	작동 온도	-40~85 °C
	전력 소비	2.5W 미만
	방수 등급	IP67
	작동 대역	77-81GHz
	새로 고침 빈도	33HZ
	통신 인터페이스	CAN / 500kbps
	크기	82mm x 76.1mm x 22.3mm
	무게	110g
안테나 성능	트랜시버 채널	2TX / 4RX
	피치 빔 너비	-1~ +2°
	가로 빔 너비	-60° ~ +60°
감지 성능	거리 해상도	0.2m
	속도 해상도	1.9km/h
	속도 범위	+/- 180KM/H
	거리 측정 정확도	0.18m보다 우수함
	속도 측정 정확도	0.1m/s
	각도 측정 정확도	0.1°
	감지 거리	40m
업그레이드/디버그	펌웨어 업그레이드	캔
업그레이드/디버그	데이터 교정	캔

핀 정의 및 인터페이스 케이블 설명:

핀	라벨	케이블 색상	정의
1	VCC	빨간색	양극 전원
2	GND	검정색	음극 전원
3	CAN_L	흰색	CAN1_Low
4	CAN_H	Yellow	CAN1_High