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77-79GHz 밀리미터파 레이더 센서
모델 번호: CAR-A60-1
CAR-A60 장애물 회피 레이더는 중저속 주행 시 전방의 장애물을 감지하도록 설계된 77GHz 온보드 밀리미터파 레이더입니다. CAR-A60 밀리미터파 레이더 크기: 92.4*76.1*22.3mm, 감지 범위 40m, 통합 CAN 인터페이스, CAN 인터페이스 기본 전송 속도 500k, 대상 새로 고침 속도 33Hz.
응용 프로그램 시나리오
CAR-A60 밀리미터파 레이더는 이중빔 부채꼴 전자파를 전방으로 송신해 표적 에코의 반사를 받아 전방의 장애물인지 판단하고, 장애물과 레이더 사이의 상대 거리, 상대 속도, 각도 등을 피드백한다. 주요 매개변수는 대상 ID, 속도, 거리, 방향, 각도 및 기타 데이터입니다.
신청 사례:
-순찰로봇 충돌방지
- 운전 학교 코치는 충돌 방지 기능이 있습니다.
- 특수 건설기계/차량 장애물 회피
-충돌방지 무인선박
-농업 기계
-공항 셔틀버스
데이터 시트:
STYLE |
항목 |
기술 DATA |
시스템 속성 |
작동 전압 |
8-26VDC |
작동 온도 |
-40 ~ 85℃ |
|
전력 소비 |
2.5W 미만 |
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방수 등급 |
IP67 |
|
작업 밴드 |
77 - 81GHz |
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새로 고침 속도 |
33Hz |
|
통신 인터페이스 |
CAN/500kbps |
|
크기 |
82mm X X 76.1mm 22.3mm |
|
무게 |
110g |
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안테나 성능 |
트랜시버 채널 |
2TX / 4RX |
피치빔 폭 |
-1~ +2° |
|
수평 빔 폭 |
-60 ° ~ + 60 ° |
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탐지 성능 |
거리 분해능 |
0.2m |
속도 해상도 |
1.9km / H |
|
속도 범위 |
+/- 180KM/H |
|
범위 정확도 |
0.18m 이상 |
|
속도 측정 정확도 |
0.1m / S |
|
각도 측정 정확도 |
0.1 ° |
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거리 감지 |
40M |
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업그레이드/디버깅 |
펌웨어 업그레이드 |
CAN |
데이터 교정 |
CAN |
핀 정의 및 인터페이스 케이블 설명:
핀 |
레이블 |
케이블 색상 |
정의 |
1 |
VCC |
빨간색 |
포지티브 전원 공급 장치 |
2 |
GND |
검정 |
네거티브 전원 공급 장치 |
3 |
CAN_L |
백 |
CAN1_낮음 |
4 |
CAN_H |
노란색 |
CAN1_높음 |
테스트 연결:
테스트 비디오:
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